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精彩！我院入孵項目亮相央視《創(chuàng)業(yè)英雄匯

入孵企業(yè)格納微攜微慣性導航亮相央視

《創(chuàng)業(yè)英雄匯》欄目！

一起來看看吧！

有了導航之后，出行變得更加方便，即使身在他鄉(xiāng)也猶如向?qū)喟?，不用擔心迷路。但在偏僻的山區(qū)、地下車庫等偏遠封閉的場所中，信號會受到干擾和遮擋，導航軟件就容易“犯迷糊”，不知自己身在何處。如何讓導航在沒有網(wǎng)絡信號的地方也保持“清醒”呢？帶著這樣的問題，李楊寰開啟了他的創(chuàng)業(yè)之路。

李楊寰是國防科技大學信息與通信工程專業(yè)博士，偶然的一次契機，他接觸到了微慣性室內(nèi)定位技術。畢業(yè)后他選擇了留校，參與多個大型科研項目，積累了豐富的工程和技術經(jīng)驗。十多年間，他和團隊在國內(nèi)首次完成了完整的微慣導人員定位算法和核心代碼的構建。在此期間李楊寰發(fā)現(xiàn)，由于工程師的缺失，很多工程化環(huán)節(jié)難以在高校落地，因此，他作為聯(lián)合創(chuàng)始人加入公司，提供可穿戴慣導模塊和系統(tǒng)，將技術成果轉化落地。

李楊寰團隊研發(fā)的微慣性導航能讓導航系統(tǒng)時刻保持“清醒”，通過微慣導模塊跟運動信息和傳感器相互作用，不需要外部無線信號，也能精準鎖定位置和姿態(tài)?？纱┐鳟a(chǎn)品的精度可達到千分之三，車載模塊的精度可達到千分之二，每走過一公里的誤差可以控制在2-3米以內(nèi)，可以適用于各種氣候。產(chǎn)品同時具備柔性融合框架算法，融合北斗、藍牙、超寬帶，通過外部無線信號校正微慣導積累誤差。體積只有同類產(chǎn)品的1/4，大約兩個指甲蓋兒大小，方便內(nèi)置穿戴。

在應用場景上，李楊寰優(yōu)先選擇了消防等救援人員的定位，他認為慣導技術在該領域居于剛需地位。以往，在火場的惡劣環(huán)境下，消防員進入火場后很容易失去視覺參考，造成迷路、眩暈，導致安全撤離幾率低，消防員更多依賴于對講機、安全繩、經(jīng)驗記憶、聲光報警等。由于無法布設基站，對于WiFi、藍牙、超寬帶（UWB）這些傳統(tǒng)的室內(nèi)定位技術難以適應。

除此之外，也有采用無線電搜索的方式，但是當室內(nèi)場景大而復雜的時候，無線電有效作用距離有限，空曠條件可以搜索幾百米的到了室內(nèi)就變成幾十米，但是借助慣導技術，就可實現(xiàn)自主定位，不受外部環(huán)境影響，對消防人員進行路線追蹤和引導，還可以在遇到困難需要援助時，將遇險位置發(fā)送給隊友，提供定位求救信息，減少傷亡情況。微慣性導航技術的延伸能力較強，除了應用消防領域外，還可在自動駕駛、智慧物流等領域釋放價值。

2017年起，團隊研發(fā)的定位產(chǎn)品正式對外銷售，并于2019年初完成產(chǎn)品迭代，截至目前，人員定位慣導技術已間接服務于消防部隊、航天科工、中國電子等多家企業(yè)，也為一些軍事應用提供技術支撐。團隊獲得了3項國家發(fā)明專利和6項軟件著作權。李楊寰希望，他們的技術，不僅要讓人們在日常生活中不迷路，更不能讓生命在災情中“迷失”，真正做到讓科技指引方向。

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